Senior Robotics Research Engineer - Foundation Models & Agentic Systems (m/w/d) - #2682228

BWI GmbH

Date: vor 6 Stunden

Stadt: Frankfurt am Main

Vertragstyp: Ganztags

Arbeitsplan: Volle Tag

Sorge gemeinsam mit uns für die digitale Zukunftsfähigkeit der Bundeswehr.

Deine Aufgaben:

Bewertung und Einordnung neuer Forschungs- und Industrieentwicklungen im Bereich moderner multimodaler Robot Foundation Models sowie agentischer Roboter-Systeme
Evaluierung und praktische Erprobung innovativer Trainings- und Daten-Pipelines für Robot Foundation Models verschiedener Abstraktionsebenen
Konzeption und Entwicklung von Prototypen, einschließlich deren Deployment und Verprobung auf realen Quadruped- und Humanoid-Systemen
Technologische Beratung sowie die Durchführung von Fachvorträgen und Präsentationen für unterschiedliche Zielgruppen

Dein Profil:

Abgeschlossenes Studium oder Promotion der Robotik, Informatik, Machine Learning, Mathematik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
Mindestens 5 Jahre relevante Berufserfahrung nach dem Studium im Bereich Robotik mit Fokus auf modernen KI-basierten Methoden
Ausgezeichnetes theoretisches Verständnis und praktische Erfahrung im Einsatz und Training bzw. Post-Training von Foundation Models für autonome Roboter-Systeme. Erfahrung im Aufbau von Data-Pipelines für das Training von Robot Foundation Models ist wünschenswert
Ausgezeichnete Software-Engineering-Kenntnisse in Python, Robot Operating System (ROS2), sowie Erfahrung mit relevanten Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, JAX, etc.) und praktische Kenntnisse in Linux und Docker
Praktische Erfahrung in der Arbeit mit realen Roboter-Systemen und dem Deployment von Policies auf diesen Systemen
Ein breites Verständnis für den gesamten Robotik-Stack von Localization, Mapping und Navigation bis hin zu Locomotion/Control
Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte auf verschiedenen Ebenen zu kommunizieren – sowohl für ein Fachpublikum als auch für strategische Entscheidungsträger
Hohes Maß an Selbstständigkeit, Ergebnisorientierung, Entscheidungsstärke und Teamkommunikation
Ausgeprägte Frustrationstoleranz und Pioniergeist für die Arbeit mit Technologien im Alpha- und Beta-Stadium
Verhandlungssichere Deutsch- sowie sehr gute Englischkenntnisse zwingend erforderlich

Wir bieten:

Durch abwechslungsreiche und gesellschaftlich relevante Aufgaben gewährleisten wir den reibungslosen IT-Betrieb und die Digitalisierung der Bundeswehr
Das Ziel eint uns. Dabei sind für uns ein wertschätzender Umgang miteinander sowie ein großer Teamgeist elementar
Die Vergütung liegt zwischen 87.700 € und 128.420 €. Die tatsächliche Höhe wird basierend auf deinem Verantwortungsbereich sowie Erfahrungen und Kompetenzen festgelegt
Wir bieten 30 Tage Jahresurlaub, 1 Brauchtumstag plus Optionen auf individuelle Anpassungen
Über unsere Benefit-App erhält man ein monatliches Guthaben und kann sich zusätzlich Steuervergünstigungen auf Tickets für den ÖPNV sichern
Wir ermöglichen Flexibilität, um Beruf und Privatleben in Einklang zu bringen, etwa durch mobiles Arbeiten oder Vertrauensarbeitszeit
Wir unterstützen die berufliche und persönliche Weiterbildung durch individuelle Maßnahmen sowie einen kostenfreien Zugriff auf LinkedIn Learning
Unser Jobradangebot ermöglicht das Leasing von bis zu 2 Fahrrädern

Wie bewerbe ich mich?

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